电动汽车自适应巡航控制系统建模与仿真

• 作者: 何智成 谭纯 闫丹彤 陈东
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 自适应巡航系统 动力学模型 制动能量回收 滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 171-176,213
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4455字
• 语种: 中文

摘要

针对实现电动汽车自适应巡航控制系统优化问题,为提高自动识别控制车速,减少驾驶员的干预,建立整车动力学模型、逆动力学模型,设计基于滑模控制及前馈-反馈控制的自适应巡航控制系统上下两层控制器.通过对驱动电机输出扭矩及制动压力的协调控制,使车辆准确跟踪期望加速度.同时,为了保证系统切换的效率与协调性,构建了驱动控制与制动控制的切换曲线,并在制动控制中加入能量回收策略.通过Matlab/Simulink仿真结果表明,所建立的整车模型及控制策略能够实现电动汽车的自适应巡航功能,并且保证良好的控制效率及准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	18	201	7.0	14.0
2	何智成	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	32	182	8.0	12.0
3	闫丹彤	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	13	1.0	1.0
4	谭纯	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	4	56	3.0	4.0