基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化

• 作者: 叶国云 吕茂印 姚鑫骅 徐月同
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四向叉车 非对称转向机构 Ackermann理想转向 QPSO算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 218-223
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.02.004

摘要

针对四向叉车电控式转向系统转向不稳定及过载保护能力差的缺陷,提出适用于四向叉车的液控式非对称转向机构.该机构既能满足四向叉车纵向-横向行驶之间的90°切换,又能有效规避切换过程中的“死点”现象.为了减小转向过程中四向叉车的行驶阻力、轮胎磨损以及横向转向油缸所受的侧偏力,建立非对称转向机构的转向运动数学模型;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构的优化模型;采用量子行为粒子群优化(QPSO)算法优化非对称转向机构的尺寸以及定位参数.结果表明,优化后的非对称转向机构最小转弯半径减小12.7％,整体性能提高28％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶国云		13	41	2.0	6.0
2	徐月同	浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室	27	493	12.0	22.0
3	姚鑫骅	浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室	20	227	8.0	15.0
4	吕茂印	浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室	2	8	1.0	2.0