输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计

• 作者: 潘海鹏 章亿凯 赵新龙 马连伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 迟滞 Bouc-Wen模型 输出受限 障碍Lyapunov函数(BLF) 反步控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 608-612
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50738

摘要

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunovfunction,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘海鹏	浙江理工大学机械与自动控制学院	83	342	10.0	15.0
2	赵新龙	浙江理工大学机械与自动控制学院	37	103	7.0	9.0
3	马连伟	浙江科技学院自动化系	6	60	3.0	6.0
4	章亿凯	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	8	1.0	1.0