基于自适应迭代UKF的纯距离目标定位算法

• 作者: 刘忠 王璐
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代测量更新 IUKF算法 遗传算法 适应度函数 自适应 纯距离 UKF算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 503-507
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.02.021

摘要

针对迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)需要人工设定迭代次数的问题，引入遗传算法中适应度函数的概念，提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法(AIUKF)。该算法利用观测预测值与实际观测值、系统采样点与实际观测值的适应度函数作为评价标准，根据适应度函数的比值自适应确定是否进行迭代。仿真结果表明：新算法适用于纯距离系统，可以有效解决IUKF人工设定迭代数的问题，且算法性能与IUKF性能相当，均优于UKF性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	王璐	海军工程大学电子工程学院	7	11	2.0	3.0