基于模糊PID的平衡头自适应控制策略研究

• 作者: 何烊剑 吉智军 张利 徐娟 陈时桢
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电主轴 动平衡 平衡头 模糊PID 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 895-902
• 页数: 8页
• 分类号: TH39
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2016.06.009

摘要

影响系数法及自动寻优控制是目前广泛研究的平衡头控制方法,但其存在平衡效率低且平衡精度不足等问题,在实际应用中存在较大局限性.针对上述问题,设计了一种基于极坐标式的质量块型平衡头,采用蜗杆蜗轮减速装置带动质量块实现准确定位,并提出了一种基于模糊PID的自适应控制策略,最后通过实验验证并与传统基于影响系数的控制策略进行对比,结果表明该控制策略较传统的影响系数法及自动寻优方法具有较高的平衡效率和平衡精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐娟	合肥工业大学计算机与信息学院	45	345	11.0	16.0
3	张利	合肥工业大学机械与汽车工程学院	129	1607	23.0	32.0
4	吉智军		8	75	4.0	8.0
7	陈时桢	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	34	2.0	2.0
8	何烊剑	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	26	1.0	1.0