基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发

• 作者: 刘树坤 张德华 王素珍 靳奉祥
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡检系统 GPS定位导航 Saga-Husa自适应滤波 强跟踪卡尔曼滤波 改进的自适应滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 540-547
• 页数: 8页
• 分类号: TM723
• 字数: 5680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2016.04.011

摘要

本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统.该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据,构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度,实现巡检过程的精确定位和数据采集,并智能导航野外巡检路径,通过GPRS和USB端口实现与服务器端的数据交互,确保巡检管理层人员实时掌握并监督管理野外巡检任务的执行情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳奉祥	山东科技大学测绘科学与工程学院	62	1074	17.0	30.0
2	王素珍	青岛理工大学自动化工程学院	22	101	7.0	9.0
3	张德华	青岛理工大学自动化工程学院	4	32	3.0	4.0
4	刘树坤	青岛理工大学自动化工程学院	2	18	2.0	2.0