低成本打造Booby家庭服务机器人

• 作者: 轩辕文成
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

我是大二的学生,偶然间接触了Arduino,从此一发不可收拾,做过激光雕刻机、智能小车等有意思的东西.大一下半学期的暑假是一个很好的机会,能够深入学习Arduino,于是我决定设计制作一种家庭服务机器人,恰逢Arduino中文社区举办了开源硬件开发大赛,我便报名参加了比赛.这款机器人的灵感来源于《机器人总动员》中的瓦力,作为家庭服务机器人,初步决定加入履带底盘、可夹持机械手、视频传输、语音识别与交流、短信报警、LED点阵眼睛等功能.系统框图如图1所示,Wi-Fi控制程序框图如图2所示,制作所需的元器件见附表.