基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计

• 作者: 孙作雷 张波 曾连荪
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 移动机器人平台 Arduino Qt 通信规约
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 80-83,94
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机；提出可靠、高效、功能扩展灵活的信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果；所使用的软硬件均开；可免费用于科研.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	中国科学院上海高等研究院	209	2133	20.0	38.0
2	曾连荪	上海海事大学信息工程学院	96	298	10.0	12.0
3	孙作雷	上海海事大学信息工程学院	24	61	4.0	6.0