基于高速DSP技术的低成本智能 焊接机器人设计与研究

• 作者: 卢绍庆 中国船舶集团有限公司七五〇试验场
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 机器人 高速DSP 运动控制 示教学习 低成本 国产化
• 年，卷（期）: 2023,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 120-125
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.05.018

摘要

针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题，基于国外进口通用焊接机器人价格昂贵、维护保养成本高、备品备件难选购等情况，提出一种高速DSP(数字信号处理器)的低成本智能焊接机器人解决办法，深入研究了机器人各关键部件和核心技术，搭建了机器人硬件平台，设计了专用运动控制器，分析了人工引导方式“示教-编程”操作学习方法，应用大量工业成熟货架产品，实现了专用智能化焊接机器人，制造了国产化样机并投产实机对比验证，可原位替代昂贵进口设备，提高产品焊接质量，减少人工出错率，降低工人劳动强度，节约设备采购维护成本，提高劳动生产率。