减小回转式起重机载荷摆角的控制研究

• 作者: 武文婷 贺艳玲
• 来源期刊: 科学导报
• 关键词: 回转式起重机 最优时滞滤波器 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 科技博览
• 页码范围: 260-261
• 页数: 2页
• 字数: 1788字
• 语种: 中文

摘要

本文通过对回转起重机进行受力分析，抽象出了其简化物理模型，利用分析力学中的拉格朗日方程及其分析方法建立了数学模型。分析最优时滞滤波器在消除回转运动时摇摆的设计方法，并对起重机做回转运动时重物的摇摆轨迹进行了对比仿真，证明了最优时滞滤波器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武文婷		2	0	0.0	0.0
2	贺艳玲		3	0	0.0	0.0