基于机器视觉的高精度螺孔定位方法研究

• 作者: 张栋栋 罗华 郭静
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 螺孔 定位 高精度
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 106-112
• 页数: 7页
• 分类号: TN1
• 字数: 2007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.020

摘要

针对手工安装工件、劳动强度大以及效率低等问题,提出了一种基于机器视觉的螺孔定位检测方法.利用CCD摄像机实时采集局部待定位物图像,并对图像进行处理,提取螺孔坐标,然后通过物理坐标关系得到拍摄范围外的螺孔的坐标,最后经过eye-hand手眼标定转换到机器人坐标系下的坐标.该方法解决了受外界条件限制,对目标测量的过程不能一步完成的问题-实现了较大物件的自动、快速、准确定位功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭静	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	2	188	2.0	2.0
2	罗华	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	3	189	2.0	3.0
3	张栋栋	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	1	6	1.0	1.0