基于改进型速度滑模控制器的永磁直线同步电机伺服系统

• 作者: 李文玉 洪俊杰 罗志伟 谷爱昱
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 伺服系统 速度环 积分滑模控制器 快速性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3061字
• 语种: 中文

摘要

针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中.通过MATLAB/Simulink及MATLAB编程搭建PMLSM伺服系统仿真模型.仿真结果表明,与传统PI和变指数滑模控制相比,新型滑模变结构控制器不仅能有效抑制滑模变结构的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性.这为进入下一步系统平台试验提供了理论和仿真依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷爱昱	广东工业大学自动化学院	68	275	7.0	13.0
2	洪俊杰	广东工业大学自动化学院	21	112	6.0	9.0
3	罗志伟	广东工业大学自动化学院	9	17	3.0	3.0
4	李文玉	广东工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0