不确定状态饱和连续系统的H∞控制

• 作者: 景丽 李丽莎
• 来源期刊: 沈阳师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 连续系统 状态饱和 不确定性 H∞控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 运筹学与控制论
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5862.2016.01.003

摘要

不确定状态饱和系统的模型是很常见的,在实际系统中很多不可避免的因素能导致这类模型不稳定.为了使不确定状态饱和系统具有较强的鲁棒稳定性,需要研究其H∞控制问题.用凸组合的方式表示系统的饱和项,并且对凸组合式进一步做了适当的不等式放缩处理;假设不确定项满足范数有界不确定性结构,根据Lyapunov稳定性理论,研究了不确定状态饱和系统稳定的充分条件,并将其转化为易于求解的线性矩阵不等式,同时给出了系统的状态反馈控制器的设计方法.状态饱和系统稳定且具有扰动衰减度γ.给出一个算例,并利用Matlab软件进行了仿真.使用文中方法能获得较好的鲁棒镇定系统,表明了结论的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景丽	沈阳师范大学数学与系统科学学院	26	81	4.0	8.0
2	李丽莎	沈阳师范大学数学与系统科学学院	1	0	0.0	0.0