基于计算机视觉的目标方位测量方法

• 作者: 孙少杰 杨晓东
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 摄像机标定 角点检测 亚像素定位 目标方位
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 试验技术
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3348字
• 语种: 中文

摘要

以显著性标志物中的关键点为目标，探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上，推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系，基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变，基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测，并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明，该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标，用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度，具备良好的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	孙少杰		9	27	3.0	4.0