水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验

• 作者: 刘星桥 孙月平 张军 洪剑青 赵德安
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水产养殖 明轮船 运动模型 导航 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 124-130
• 分类号: S969.19|U664.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.018

摘要

无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真.为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2m.仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	张军	江苏大学电气信息工程学院	60	386	10.0	17.0
3	孙月平	江苏大学电气信息工程学院	17	222	7.0	14.0
4	刘星桥	江苏大学电气信息工程学院	105	1201	18.0	30.0
5	洪剑青	江苏大学电气信息工程学院	8	25	3.0	5.0