混合模拟退火与粒子群优化算法的无人艇路径规划

• 作者: 吴建华 郑佳春 马勇 龙延
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 混合模拟退火与粒子群算法 无人艇 最优路径规划 自动避碰
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 116-122
• 页数: 7页
• 分类号: S948|S943
• 字数: 4541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20150340

摘要

针对水面无人艇路径规划中单独使用模拟退火算法存在的不足,以提高无人艇在执行任务时的安全性为研究目的,解决传统无人艇在航行中未考虑来往船只而导致的碰撞危险,提出了模拟退火算法与粒子群算法相结合的混合路径规划算法,利用该算法的高收敛性和容易跳出局部最优等特点,结合避碰规则,实现海事无人艇在同一静态环境下对遇、交叉和追越三种会遇局面的最优路径规划.仿真结果表明:本文提出的算法可以实现无人艇在复杂水域条件下快速路径规划,使与他船的自动避碰行为成为可能,给出的路径规划具有可行、有效,能够为无人艇安全的航行、顺利的执行任务提供保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马勇		17	111	7.0	10.0
2	吴建华		27	196	8.0	13.0
3	郑佳春		53	375	13.0	17.0
4	龙延		3	34	2.0	3.0