可上下楼梯轮椅机器人的现状研究概述

• 作者: 刘佳 张建卓
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机构 楼梯 越障 轮椅机器人
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.01.009

摘要

按照地面移动机构的形式对可上下楼梯的轮椅机器人进行分类,可以将目前所出现的轮椅机器人分为轮式、腿式、履带式以及复合形式的轮椅机器人.分析了各种形式轮椅机器人上下楼梯时的越障性能和特点,通过对比得到各类型轮椅机器人的优缺点,最后给出了设计轮椅机器人时需要考虑的要素和设计方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳	辽宁工程技术大学机械工程学院	12	52	4.0	7.0
2	张建卓	辽宁工程技术大学机械工程学院	44	282	8.0	15.0