基于智能车的最优寻径模型设计

• 作者: 张永洪 李松凯 王海宇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 最优路径 预判控制 连续变化
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 2291字
• 语种: 中文

摘要

本文对摄像头智能车的路径规划问题进行了研究,在满足智能车寻径的基本要求的基础上,提出了一种能实现智能车路况预判和最优路径规划的数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海宇	东北大学信息科学与工程学院	2	5	2.0	2.0
2	李松凯	东北大学信息科学与工程学院	2	5	2.0	2.0
3	张永洪	东北大学信息科学与工程学院	2	5	2.0	2.0