平面柔性铰链机构自动建模方法

• 作者: 刘小院 李佳杰 陈贵敏
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平面柔性铰链机构 图论 自动生成
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2016.06.013

摘要

从图论的基本概念出发,得到了柔性铰链机构有向图表示,并针对平面柔性铰链机构提出一种改进的双色图表示方法.通过十字链表的数据结构形式将柔性铰链机构的双色图表示映射到计算机中,按照所需的运算顺序遍历双色图,依次调用相应的函数表达式,从而实现了柔性铰链机构运动静力学模型的自动生成.以差分微位移放大机构为例,将基于图表示的平面柔性铰链机构自动建模方法计算结果与有限元仿真分析结果对比,两者的相对误差为4.89％,表明该自动建模方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贵敏	西安电子科技大学机电工程学院	33	902	11.0	30.0
2	刘小院	西安电子科技大学机电工程学院	17	137	5.0	11.0
3	李佳杰	西安电子科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0