基于改进Terminal滑模的导弹大角度机动控制

• 作者: 唐胜景 郭杰 马悦悦
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空空导弹 大角度机动 Terminal滑模控制 复合滑模面 扩张状态观测器(ESO)
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 472-480
• 页数: 9页
• 分类号: V249.122|TJ765.2
• 字数: 7312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0189

摘要

针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设计方法.首先建立了包含有气动不确定性的直接力控制系统(RCS)空空导弹数学模型,并采用传统NTSM控制方法设计了导弹姿态控制律.然后,在此基础上,针对大角度机动时初始状态远离平衡点的问题,设计了一种复合滑模面以加快系统收敛速度.为解决大攻角下的气动不确定性导致的严重抖振问题,引入了扩张状态观测器(ESO)技术,实现了系统不确定量的在线估计与补偿.对所提方法的稳定性分析证明了系统的有限时间收敛特性.最后,将设计的控制器应用于空空导弹的敏捷转弯大角度机动控制,仿真结果表明新方法可以加快系统收敛速度,并能有效削弱未建模动力学造成的抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐胜景	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	79	499	13.0	17.0
2	郭杰	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	45	282	11.0	14.0
3	马悦悦	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	7	86	6.0	7.0