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基于terminal滑模控制的小卫星机动方法
基于terminal滑模控制的小卫星机动方法
作者:
常琳
徐开
范国伟
金光
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
小卫星机动稳定
terminal滑模控制
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)
气浮转台
摘要:
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制.首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划.然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则.最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性.实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度.结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础.
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大型卫星姿态机动的滑模变结构控制技术
大型卫星
姿态机动
滑模变结构
控制力矩陀螺
四元数
基于终端滑模的卫星编队飞行有限时间控制
卫星编队
终端滑模
有限时间控制
编队重构
编队保持
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于terminal滑模控制的小卫星机动方法
来源期刊
光学精密工程
学科
航空航天
关键词
小卫星机动稳定
terminal滑模控制
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)
气浮转台
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
485-496
页数
12页
分类号
V474.2
字数
5093字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20152302.0485
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金光
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心
202
2450
24.0
39.0
2
徐开
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心
17
143
7.0
11.0
3
范国伟
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心
6
34
3.0
5.0
4
常琳
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心
13
56
4.0
7.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(182)
参考文献
(14)
节点文献
引证文献
(15)
同被引文献
(44)
二级引证文献
(37)
1977(1)
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二级参考文献(1)
1986(1)
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1991(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(1)
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1994(5)
参考文献(1)
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2015(2)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
2015(2)
引证文献(2)
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二级引证文献(1)
2017(11)
引证文献(5)
二级引证文献(6)
2018(17)
引证文献(3)
二级引证文献(14)
2019(11)
引证文献(0)
二级引证文献(11)
2020(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
小卫星机动稳定
terminal滑模控制
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)
气浮转台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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