基于扰动观测器的制冷机组非奇异terminal滑模控制

• 作者: 刘君健 吴爱国 董娜
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 制冷机组 扰动观测器 非奇异terminal滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 1393-1402
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.06.012

摘要

针对压缩制冷机组的温度控制问题,在分析机组机理的基础上,基于现有实验平台,采用改进的分区集中参数法,结合机理建模与实验辨识,提出制冷机组合理简化后的模型,并通过仿真与实验曲线对比,验证模型的准确性;设计蒸发器子系统的扰动观测器,证明扰动估计误差的有界性,并将扰动及其导数的估计值引入滑模面设计中;提出一种非奇异terminal滑模面,将二阶滑模与terminal滑模相结合,设计控制率,最后与传统滑模法进行仿真对比.研究结果表明:提出的控制方法对扰动具有良好的动态性能,同时消除了抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴爱国	天津大学电气与自动化工程学院	126	1771	21.0	37.0
2	董娜	天津大学电气与自动化工程学院	28	81	6.0	8.0
3	刘君健	天津大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0