船载稳定平台运动学分析与仿真

• 作者: 付彦琨 吴恩启 应峥嵘 徐紫红
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 位置方程 运动学分析 建模仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.04.016

摘要

根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响.对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模型,确定出两者之间最优运动线性关系;利用空间矩阵法推导出稳定平台执行端边界点的位置方程,得到稳定平台的工作空间;对稳定平台进行运动仿真,仿真结果验证了稳定平台设计的合理性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴恩启	上海理工大学机械工程学院	50	201	8.0	11.0
2	徐紫红	上海理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0
3	应峥嵘	上海理工大学机械工程学院	3	10	3.0	3.0
4	付彦琨	上海理工大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0