基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

• 作者: 杨增瑞 段其昌 段盼 毛明轩 黄晓刚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁匹配 航位推算 室内定位 卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1441-1448
• 页数: 8页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 6268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.09.025

摘要

针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点，以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题，本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法，通过改进步态判断方式，并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法，有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域，加快粒子收敛速度。最后，通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明，本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差，并实现2米的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段其昌	重庆大学自动化学院	70	642	14.0	20.0
2	段盼		6	37	2.0	6.0
3	杨增瑞	重庆大学自动化学院	1	23	1.0	1.0
4	毛明轩	重庆大学自动化学院	4	23	1.0	4.0
5	黄晓刚		1	23	1.0	1.0