基于 STM32的全方位移动平台设计和控制?

• 作者: 平雪良 易旭 林智骅 王忠诚 王晨 金登峰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 循迹 避障 无线操作
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 【研究与设计】
• 页码范围: 19-21,39
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2287字
• 语种: 中文

摘要

为了实现移动平台的全方位移动和避障，设计了一种基于 STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹，利用超声波传感器进行测距，并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式，当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时，操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明，移动平台可以自动检测方位并修正，实现无碰撞行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平雪良	江南大学君远学院	127	922	18.0	25.0
5	王晨	江南大学君远学院	19	72	5.0	7.0
6	王忠诚	江南大学君远学院	3	16	2.0	3.0
7	林智骅	江南大学君远学院	1	14	1.0	1.0
8	金登峰	江南大学君远学院	1	14	1.0	1.0
9	易旭	江南大学君远学院	1	14	1.0	1.0