基于压电作动器的空间单轴主动隔振研究

• 作者: 施桂国 朱庆华 李结冻 邱炜
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 六自由度空间Stewart隔振平台 单轴主动隔振 压电作动器 隔振性能 衡量标准 速度反馈控制 力反馈控制 隔振方向 隔振代价
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 空间结构与机构专题
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: V414.33
• 字数: 4263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.05.005

摘要

对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究.提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端与扰动端同量纲振动量比;第Ⅱ类为隔振后载荷端的受力与隔振前固连时载荷受力比;第Ⅲ类为隔振前后振动量的衰减状况.给出了压电作动器的基本方程,并根据实际进行了数值修正.建立了线性化的压电作动器单轴隔振系统,采用作动器的运动总与扰动端振动分量互补的主动隔振策略.讨论了速度反馈控制、力反馈控制与代数环引入,以及质量对隔振性能的影响.提出了隔振方向和隔振代价的概念.仿真结果表明速度反馈和力反馈均能获得较好的隔振效果.理论分析了隔振方向对隔振性能和隔振代价的影响.研究为空间Stewart隔振平台设计提供了理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李结冻		4	13	2.0	3.0
3	邱炜	浙江大学控制科学与工程学院	5	24	2.0	4.0
4	施桂国		7	20	3.0	4.0
8	朱庆华		28	92	5.0	8.0