考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制

• 作者: 俞小莉 朱绍鹏 林鼎 许印川 马浩军
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车(EV) 电子差速 侧倾运动 滑转率
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 土木与交通工程
• 页码范围: 566-573
• 页数: 8页
• 分类号: U463.1|TP391.9
• 字数: 5122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.03.022

摘要

基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞小莉	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	208	2283	26.0	35.0
2	朱绍鹏	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	11	79	5.0	8.0
3	马浩军	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	3	46	3.0	3.0
4	许印川	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	1	15	1.0	1.0
5	林鼎	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	3	34	3.0	3.0