基于惯性传感器的动态步长算法研究

• 作者: 刘宇 张欣 王伊冰 路永乐 陈燕苹 龚爽
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 卡尔曼滤波 动态步长 零速检测 行人导航系统 行人健康监测
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 766-769,774
• 页数: 5页
• 分类号: TN384
• 字数: 2944字
• 语种: 中文

摘要

行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一.针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法.首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行人运动状态,采用卡尔曼滤波技术降低惯性传感器中累积误差的影响,再对进行滤波和坐标转换后的加速度进行双重积分,最终得到行人脚尖的运动轨迹.通过采用MTI-700惯性模块设计实验并进行实验验证.结果表明,该文提出的步长算法计算的步长与行人实际步长的误差低于3.0％.与现有的行人动态步长算法相比,该算法首次计算出行人脚尖的运动轨迹,精度较高且适应强,在行人自主导航及行人健康监测领域具有较大的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	张欣	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	9	44	3.0	6.0
3	龚爽	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	33	3.0	3.0
4	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
5	王伊冰	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	31	3.0	3.0
6	陈燕苹	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	31	3.0	3.0