基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划

• 作者: 刘海光 孙明太 王桂芹
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 蚁群算法 远程水中兵器 航路规划 人工势场 栅格法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630|E917
• 字数: 2730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2016.06.009

摘要

针对航行误差较大的远程水中兵器航路规划问题，采用栅格化方法建立海洋环境模型，为使兵器在航行过程中能有效规避障碍并导向目标，提出一种人工势场力为启发因子的改进蚁群算法，利用该方法搜索远程水中兵器从起始点至目标点的最佳路径，算法解决了经典蚁群算法容易陷入局部最优及收敛速度慢的问题。仿真结果表明该规划算法虽有少量的路径损失，但可以有效避免由于误差引起的航行安全问题，是一种有效的远程水中兵器航路规划方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明太		40	225	7.0	14.0
2	王桂芹		27	69	5.0	7.0
3	刘海光		34	79	5.0	6.0