蚁群算法在无人机航路规划中的应用

• 作者: 李为吉 柳长安 梁广平 王和平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 蚁群算法 无人机(UAV) 航路规划 生物信息激素
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 字数: 2896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2005.06.007

摘要

蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法.吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效.将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率.仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王和平	西北工业大学航空学院	73	526	14.0	19.0
2	李为吉	西北工业大学航空学院	92	1532	24.0	33.0
3	梁广平		4	37	2.0	4.0
4	柳长安		7	94	6.0	7.0