元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划

• 作者: 周凯 张启瑞 李兴超 许卓凡 魏瑞轩
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 元胞蚁群算法 航路罚函数 航路规划 城市环境
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 航空· 航天
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2017.05.004

摘要

近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题.因此引入"元胞"定义飞行区间,对"数字元胞地图"以及"航路罚函数"进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避.仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学无人机运用工程系	101	871	16.0	20.0
2	张启瑞	空军工程大学无人机运用工程系	12	31	3.0	5.0
3	许卓凡	空军工程大学无人机运用工程系	15	51	4.0	6.0
4	李兴超	空军工程大学无人机运用工程系	1	1	1.0	1.0
5	周凯	空军工程大学无人机运用工程系	8	32	2.0	5.0