国产点焊机器人在汽车焊装线上的应用

• 作者: 于涛 姜杨 李学威 陈为廉
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊机器人 汽车焊装线 拓扑优化 可靠性设计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 基于机器人的汽车焊接自动化生产线
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TH17
• 字数: 4190字
• 语种: 中文

摘要

结合现代化的智能汽车焊装生产线实际需要,对国产点焊机器人的关键技术和产品样机研制进行了详细阐述,实现了国产自主高速点焊机器人在焊接线上的批量集成产业化应用,对今后国产机器人的发展进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学威		12	39	5.0	5.0
2	姜杨		5	4	2.0	2.0
3	于涛		2	3	1.0	1.0
4	陈为廉		2	39	2.0	2.0