基于RBPF的轨道车辆悬挂系统参数估计方法

• 作者: 方宇 李晓斌 金子博 高伟
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道车辆 参数估计 状态监测 RBPF
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: U270.3
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2016.10.003

摘要

为了估计轨道车辆悬挂系统实际动力学性能参数，提出一种基于RBPF（Rao‐Blackwellised Particle Fil‐ter）的参数估计方法。应用多体动力学仿真软件SIM PACK建立国内典型轨道车辆整车模型，建立与之对应的横向动力学半车模型和状态空间模型；以悬挂系统关键部件之一的二系横向减震器为例，结合多体动力学仿真振动数据或实车试验振动数据，应用RB P F算法对二系横向减震器在正常和故障情况下实际参数值进行估计。结果表明，利用该方法可以有效准确地估计悬挂系统关键部件的实际参数值。通过比较估计值和正常值，可及时发现故障并对其进行故障定位，而且能够确定部件故障严重程度，该参数估计方法可为车辆状态修提供重要理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宇	上海工程技术大学城市轨道交通学院	91	466	11.0	18.0
2	金子博	上海工程技术大学城市轨道交通学院	5	11	2.0	3.0
3	高伟	上海工程技术大学城市轨道交通学院	4	11	1.0	3.0
4	李晓斌	上海工程技术大学城市轨道交通学院	4	11	2.0	3.0