快速反射镜姿态角的高精度解算

• 作者: 刘廷霞 徐涛 李博 薛乐堂 陈涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速反射镜 跟瞄转台 指向精度 姿态角 解析表达式
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2000-2009
• 页数: 10页
• 分类号: TH703|TN249
• 字数: 5587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162408.2000

摘要

为了提高跟瞄转台出射激光的指向精度,研究了快速反射镜(FSM)姿态角与转台跟踪误差间的关系,提出了FSM姿态角的高精度解算方法.介绍了跟瞄转台出射激光的光路特点和FSM的工作原理;确定了坐标系中入射光与出射光的方向,依据坐标变换理论和光的反射定律,建立了FSM反射镜姿态角与转台跟踪误差间的函数关系.然后,推导出姿态角的解析表达式,描述了姿态角的空间分布规律,并从解析表达式中推出了近似表达式,确定了近似表达式引入的指向误差.最后,通过指向精度实验验证了姿态角解算方法的正确性.实验结果表明:在跟踪误差不超过(A 12.9′,E 13.5′)时,应用姿态角解析表达式和近似表达式均能取得优于2.5″的指向精度;跟踪误差增大为(A 38.6′,E 37.8′)时,解析表达式对应的指向误差仍低于2.5″,而近似表达式对应的指向误差迅速增大为13.2″.得到的结果显示:FSM姿态角的解析表达式不存在原理误差,在任意跟踪误差下均能使出射激光具有高精度指向能力,且其形式简洁,满足伺服控制器快速运算的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	薛乐堂	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	43	4.0	6.0
6	徐涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	63	878	16.0	28.0
10	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0
11	李博	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1216	17.0	31.0