无人机地面站标校方法研究

• 作者: 耿炎
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 标校 寻北仪
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TN820.4
• 字数: 2948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.11.17

摘要

介绍了无人机地面站基于GPS的标校方法、标校原理和计算过程。目前使用的标校方法有2种：飞机标校法和信标标校法。针对每种标校方法，详细分析了标校误差存在的原因，并提出了解决方案。针对标校精度受外界因素影响大、标校过程复杂的问题，给出了一种基于寻北仪的简洁高效的标校方法，并介绍了寻北仪的工作原理。目前国内寻北仪的测量精度为0?1°，说明用寻北仪对无人机地面站进行标校是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿炎	中国电子科技集团公司第五十四研究所	3	7	2.0	2.0