机器人冲铆自动控制系统设计

• 作者: 曹玉波 马维强
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 冲铆 PLC 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2016.09.010

摘要

机器人自冲铆接技术对于加强车身焊接牢固程度并提高车身安全性具有重大意义.本文研究了冲铆工件夹装、焊接流程和焊接机器人接口控制程序,以PLC为控制核心,利用工业以太网实现机器人与夹具控制系统的数据传输,通过WinCC flexible人机操作界面实现对工位的可视化操作,显著提高了机器人冲铆系统的自动化程度和工作效率,并取得良好的使用效果.