基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿

• 作者: 刘宇 向高林 季廷洪 宁莉莎 张欣 龚爽
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼(Kalman)滤波 六位置法 微机械系统(MEMS)加速度计 安装误差 标定
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 94-98,110
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62+2|TN384
• 字数: 2816字
• 语种: 中文

摘要

加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度.以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型.通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°～+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°.验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	季廷洪	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	16	3.0	3.0
3	向高林	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	14	66	5.0	7.0
4	张欣	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	9	44	3.0	6.0
5	龚爽	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	33	3.0	3.0
6	宁莉莎	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	2	5	1.0	2.0