基于定量反馈理论（QFT）的三轴仪轴向力伺服控制系统的研究

• 作者: 何海浪 王云 马自超
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 定量反馈理论 电液力伺服系统 三轴仪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 202-205
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2129字
• 语种: 中文

摘要

以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论( QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、油液有效体积弹性模数变化,系统摩擦力变化。工程上易于实现,可以有效地改善伺服三轴仪的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云	杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所	11	58	3.0	7.0
2	马自超	杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所	1	1	1.0	1.0
3	何海浪	杭州电子科技大学机械制造及自动化研究所	1	1	1.0	1.0