改进导向滤波器立体匹配算法

• 作者: 卜琰 朱世强 王志 郭振民
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 立体匹配 自适应窗口 导向滤波器
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: ? 机械能源工程 ?
• 页码范围: 2262-2269
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 4765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.12.003

摘要

针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题，提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法。在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息，结合 Census 变换计算匹配代价。构建自适应窗口，采用改进的导向滤波器聚合匹配代价；经过视差处理获得高精度的视差图，在低纹理区域能取得较好的匹配结果。实验结果表明，相比其他基于滤波器的立体匹配算法，该算法在 Middlebury 和 KITTI 平台上的测试结果具有更高的精度；对光照失真条件具有更好的鲁棒性，能应用于室外场合；计算复杂度与匹配窗口大小无关，具有较好的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱世强	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	76	1046	18.0	29.0
2	王志	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	4	22	3.0	4.0
3	卜琰		3	9	3.0	3.0
4	郭振民		2	6	2.0	2.0