用PVC材料自制多功能小车陆巡者<em>3</em>炮塔、控制模块与总装(上)

• 作者: PVCBOT
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

前两期我们已经介绍了陆巡者的底盘部分,本期我们继续介绍炮塔和控制模块的制作过程,让它最终拥有坦克的外观. 基本原理 1.结构原理 炮塔结构 陆巡者除了有一个主要由电池盒装饰而成的火炮结构之外,还有一个能够分别调整上下角度和左右方向的多自由度的炮塔结构.一个自由度可以理解为一个可活动的关节,而一个关节其实就是一个铰链结构,从图1中可以看到有两组可以活动的关节,也就是2自由度. 控制模块 陆巡者战车采用模块化开发的理念,有着多个功能不同的子型号,每个子型号都使用相同的车体,只要更换自己独特的控制模块就可以在不同子型号之间进行切换.控制模块安装在炮塔的顶盖之上(见图2),更换炮塔的顶盖,就可以更换控制模块.炮塔的顶盖直接利用PVC线槽的槽盒轨道结构安装在炮塔上,可以很方便地组合、拆卸.