新型无舵机转向电动代步车设计与开发

• 作者: 程新 罗勇 谢小洪 阚英哲 龙克俊
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 新型代步车 转向设计 转角计算 PID
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程栏目主持人:石晓辉 教授
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 分类号: U462
• 字数: 4942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.09.002

摘要

针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大，而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题，设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则，对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点，研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性，对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用 PID 控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明：所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳，能满足广大使用者对代步车功能的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗勇	重庆理工大学重庆汽车学院	29	53	5.0	6.0
2	阚英哲	重庆理工大学重庆汽车学院	4	8	2.0	2.0
3	龙克俊	重庆理工大学重庆汽车学院	4	8	2.0	2.0
4	谢小洪	重庆理工大学重庆汽车学院	2	1	1.0	1.0
5	程新	重庆理工大学重庆汽车学院	1	0	0.0	0.0