杂波环境下基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法

• 作者: 何友 刘俊 刘瑜 孙顺
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 多传感器 数据互联 模糊聚类
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1438-1445
• 页数: 8页
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 6577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT150849

摘要

针对杂波环境下的多目标跟踪数据互联问题，该文提出基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm based on All-Neighbor Fuzzy Clustering, ANFCJPDA)。该算法根据确认区域中量测的分布和点迹-航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊聚类方法，计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率，通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。仿真分析表明，与经典的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm, JPDA)相比，ANFCJPDA较大程度地改善了算法的实时性，并且跟踪精度与 JPDA 相当。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合研究所	492	6436	37.0	56.0
2	刘瑜	海军航空工程学院信息融合研究所	77	343	9.0	14.0
6	刘俊	海军航空工程学院信息融合研究所	9	81	4.0	9.0
7	孙顺	海军航空工程学院信息融合研究所	9	74	3.0	8.0