基于L1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计

• 作者: 刘辉 李璟澜 杨秦敏 罗清顺
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 矿井提升机 未知时变动态系统 调速控制 L1自适应控制理论
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 页码范围: 2327-2333
• 页数: 7页
• 分类号: TD63
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.17.010

摘要

分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的 L 1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适应率足够大的情况下,L 1控制器可以获得任意的稳态和瞬态跟踪精度。进而在 MATLAB 环境下对 L 1控制器进行仿真验证,并在实际的提升机物理平台上进行实验。结果表明,在载荷未知的条件下,提升机控制系统能够很好地跟踪给定的速度曲线,具有较高的控制精度和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秦敏		13	19	2.0	4.0
2	刘辉		18	46	4.0	5.0
3	李璟澜		3	0	0.0	0.0
4	罗清顺		1	0	0.0	0.0