基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究

• 作者: 余强 王姝 赵轩
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 驾驶员意图识别 控制策略 simulink
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 140-149
• 页数: 10页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2016.12.023

摘要

为改善纯电动汽车平路起步的操控性,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车平路起步控制策略.将驾驶员意图分为缓慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的起步操作意图进行识别,分别制定了控制策略,使得缓慢起步状态下能将车辆稳定在较低车速,急速起步状态下能够最大利用车辆的动力性.仿真结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的起步操作意图,在缓慢起步状态下能够将车速稳定在5 km/h,急速起步状态下能够达到地面能提供的最大加速度,保证了车辆起步时的动力性、安全性、操控性,实现既定的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余强	长安大学汽车学院	78	803	16.0	27.0
2	赵轩	长安大学汽车学院	50	285	11.0	15.0
3	王姝	长安大学汽车学院	7	21	3.0	4.0