基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计

• 作者: 牛亚旭 王琪 蒋北艳 贾布衣 靳其兵
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出系统 分数阶干扰观测器 分数阶低通滤波器 最大灵敏度 最大互补灵敏度
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 页码范围: 2357-2362
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4208字
• 语种: 中文

摘要

为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对系统抗干扰能力的影响,采用最大灵敏度和最大互补灵敏度对观测器中的参数进行整定,在保证系统响应速度的同时,可以有效地补偿模型不确定性和抑制强外界干扰对输出带来的影响.仿真实验检验了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳其兵	北京化工大学信息科学与技术学院	103	805	15.0	23.0
2	王琪	北京化工大学信息科学与技术学院	12	205	4.0	12.0
3	贾布衣	北京化工大学信息科学与技术学院	2	2	1.0	1.0
4	牛亚旭	北京化工大学信息科学与技术学院	3	2	1.0	1.0
5	蒋北艳	北京化工大学信息科学与技术学院	7	6	1.0	1.0