基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置

• 作者: 刘源峰 孙中圣 黄磊
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 康复训练 气动柔性驱动器 手腕康复装置
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 977字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足，结构复杂，成本高昂等问题，基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器，设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法，实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱动手腕做运动康复训练，并具有很好的柔性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄磊	南京理工大学机械工程学院	20	66	4.0	7.0
2	孙中圣	南京理工大学机械工程学院	24	101	5.0	9.0
3	刘源峰		8	13	3.0	3.0