机器视觉在小型管道探伤中的应用研究

• 作者: 何涛 刘宏利 李季 邵磊 陈小奇 韩雪
• 来源期刊: 化工自动化及仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 管道探伤 管道机器人 图像处理 双边滤波 二维最大熵
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 1148-1152,1185
• 页数: 6页
• 分类号: TQ055.8
• 字数: 2797字
• 语种: 中文

摘要

设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统，基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器，解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题；其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割；最后根据管道缺陷的特点提取适合分类器分类的代表特征点进行分类。仿真研究表明：所提算法能够更加完整地提取缺陷信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李季	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	20	148	7.0	12.0
2	刘宏利	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	5	4	1.0	2.0
3	邵磊	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	9	31	3.0	5.0
4	陈小奇	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	3	4	1.0	2.0
5	韩雪	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	4	12	1.0	3.0
6	何涛	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	2	1	1.0	1.0