一种复杂场景的局部实时规划决策与方法

• 作者: 周成平 杨朋举
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 局部实时 状态差异 改变任务 场景 决策方法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 1423-1428
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.08.007

摘要

针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题，首先分析了不同的场景，同时指出与传统局部实时规划的差异，进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后，经过仿真实验验证，验证了方法的可行性与有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周成平	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	77	1319	19.0	32.0
2	杨朋举	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	2	18	1.0	2.0