基于遗传算法的永磁同步直线电机PID控制研究?

• 作者: 封海潮 汪旭东 许孝卓 韩彦东
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 遗传算法 PID控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 【可编程器件应用】
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3|TN305.7
• 字数: 2086字
• 语种: 中文

摘要

由于永磁同步直线电机系统运行过程中参数摄动和负载扰动等问题的存在，传统 PID控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。设计出一种基于遗传算法(GA)优化的 PID 控制器，并通过 Simulink 对永磁同步直线电机控制系统进行建模和仿真实验。仿真和实验表明，采用 GA优化的PID控制器与传统的 PID控制器在指定速度和负载扰动条件下相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，能有效抑制参数摄动的影响并对负载扰动具有较强的鲁棒性，实验结果也证明了方案的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪旭东	河南理工大学电气工程与自动化学院	88	540	12.0	20.0
2	许孝卓	河南理工大学电气工程与自动化学院	66	344	8.0	16.0
3	封海潮	河南理工大学电气工程与自动化学院	54	321	9.0	16.0
4	韩彦东	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	10	1.0	1.0