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蚁群算法优化和路径规划问题的应用研究
蚁群算法优化和路径规划问题的应用研究
作者:
李冰
潘晓萌
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
蚁群算法
路径规划
信息素
Pareto支配
摘要:
基于智能仿生计算的蚁群优化算法在路径规划问题中具有较好的应用前景,通过蚁群算法优化,实现机器人路径规划和应急救援的路径规划等。传统的基于蚁群算法的路径规划在信息素转换中容易导致信息丢失,产生局部收敛,提出一种基于信息素多目标Pareto支配的蚁群优化算法实现路径规划,利用信息素多目标Pareto集合序列的均匀遍历特性和逻辑差分变尺度特征,进行变尺度搜索,根据蚁群优化算法一次次地更新搜索空间,结合负反馈机制,通过蚂蚁的信息素转化进行路径分析,采用Pareto支配集记录下最优的食物源,蚁群在寻找食物过程中,避免了局部寻优和局部收敛,仿真结果表明,采用该算法进行蚁群优化后的路径规划避障效果较好,以较快的收敛速度和较少的迭代次数找到最优路径,收敛性好。
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文献信息
篇名
蚁群算法优化和路径规划问题的应用研究
来源期刊
科技通报
学科
工学
关键词
蚁群算法
路径规划
信息素
Pareto支配
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
工业技术
研究方向
页码范围
99-103
页数
5页
分类号
TP391
字数
3031字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李冰
河南职业技术学院信息工程系
23
28
3.0
4.0
2
潘晓萌
河南职业技术学院信息工程系
16
38
4.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级引证文献(1)
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路径规划
信息素
Pareto支配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技通报
主办单位:
浙江省科学技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-7119
CN:
33-1079/N
开本:
大16开
出版地:
杭州西湖文化广场省科技馆东门6楼
邮发代号:
32-95
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
8071
总下载数(次)
25
总被引数(次)
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